夹河矿举行煤矿井下环境探测与救援多机器人系统专家现场测试会 | |||
| 煤炭资讯网 | 2009-6-5 8:33:09 要闻 | ||
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本网讯 （通讯员：嵇海州）为提高矿井抢险救灾能力，最大限度的减少损失，采用机器人进行井下环境监测和搜救是实现这一目标的必由之路和发展方向。日前，由清华大学、北京理工大学和中国矿业大学共同承担的国家“863”计划，煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统”，在我矿井下—600大巷实地进行了测试。来自上海大学、北京航空航天大学、中科院自动化所及徐矿集团技术中心等多家单位组成的测试专家组，现场对机器人运行情况进行了鉴定。
我国是煤炭资源大国，也是世界上最大的煤炭生产国和消费国。在我国的能源工业中，煤炭占我国一次能源生产和消费结构中的70％左右，预计到2050年还将占50％以上。因此，在未来相当长的时间内，煤炭仍然是我国主要的能源。然而，由于我国矿井自然条件差，高瓦斯矿井多，加上技术和管理等诸多方面不到位，以及近年来国家对煤炭资源需求量的不断增长，使得我国煤矿开采中瓦斯爆炸、涌水、着火等事故频繁发生，由此造成重大的人员伤亡事故和不良的社会影响。因此，研发矿井救灾机器人对煤矿安全生产，减少国家和人民生命财产的损失具有十分重要的意义。 该项国家“863”课题，主要针对煤矿瓦斯爆炸后造成的高温、烟雾、有害气体和缺氧，以及存在发生二次灾害的可能等井下恶劣环境，研发井下环境探测与搜救机器人，替代救护队进入灾害现场，将瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、风速参数，以及生命、环境图像等信息，采集和发送到救援指挥中心，为救灾决策提供参考信息。井下救灾机器人系统主要由行走机构、智能控制、电器控制、动力驱动、传感测量、信息处理和井下通讯等部分组成。重点攻克了总体系统可靠性设计、复杂环境下越障与避障能力、低成本高性能多传感信息探测、井下人员的定位与跟踪、身份认证与管理、智能控制与远程遥操作、系统集成以及防爆防尘设计等核心技术。针对该课题的测试内容，测试专家组认真听取了课题组的汇报，在煤矿井下现场实地观看了2台探测机器人、2台搜救机器人和无线传感器网络的有关演示。 测试专家组经讨论一致认为，现场测试试验表明，课题主要指标达到了国际先进水平，在利用ZigBee网络实现井下多机器人遥控操作、基于环境探测机器人抛投机构与抛投节点进行动态补网、探测机器人与搜救机器人的防爆设计和探测机器人的紧凑机构设计等方面，具有创新性和先进性，具有较好的开发利用前景。
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