| 煤矿灾害救援机器人在同煤塔山煤矿试用 | |||
| 煤炭资讯网 | 2016/8/4 11:45:11 经验交流 | ||
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【本网讯】8月3日，由北京理工大学、中国矿业大学和中科院沈阳自动化所共同承担的国家“863”计划重点项目课题，“煤矿灾害救援机器人研究开发与应运”在同煤集团塔山煤矿井下实地进行了试用。
“煤矿灾害救援机器人研究开发与应运”主要是针对煤矿瓦斯爆炸后造成的高温、烟雾、有害气体和缺氧，以及存在发生二次灾害的可能等井下恶劣环境，研发井下环境探测与搜救机器人，替代救护队进入灾害现场，将瓦斯、一氧化碳、氧气、温度、风速参数，以及生命、环境图像等信息，采集和发送到救援指挥中心，为救灾决策提供参考信息。
此次在塔山煤矿试用的机器人为三台煤矿环境探测机器人，两台煤矿救援机器人，一台煤矿灭火机器人。现场试用主要对机器人的功能和主要性能进行验证，包括机器人在井下行走的表现、通讯效果、探测甲烷等环境参数、模拟被困矿工的呼救与通话以及发现着火点后灭火装置的顺利开启等。
据悉，此次现场试用后，专家组将对现场测试情况进行总结，并针对存在的问题进行改进。正式投入使用后，采用机器人进行井下环境监测和搜救将使矿井抢险救灾能力提升到一个新水平。
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