【本网讯】“正压6.9MPa、电机温度52度、烟雾正常、声音正常……”3月15日，在冀中能源峰峰集团梧桐庄矿机电区集控室，实习技术员孙晓宇向记者介绍了防爆巡检机器人正在监控的井下中央泵房6号水泵的情况。

   “我们这个巡检机器人走过每台水泵时记录下的温度数值，通过这台电脑可以尽收眼底，一下就能看出哪台在工作，哪台在休息，哪台在‘偷懒’，哪台‘发烧’了。”技术主管赵子亮接着介绍。

 

    峰峰集团梧桐庄矿水文地质条件极其复杂，具有地温高、涌出量大的特点，治理水害是保障矿井本质安全的根本命脉。该矿井下中央泵房担负着整个矿井井下排水的重任，是矿井安全生产的重要保障。针对矿井中央泵房温度高、湿度大、噪声大等不利因素，该矿在中央泵房投入使用巡检机器人，代替人工巡检，实现泵房无人值守、自动化运行。这在集团公司尚属首次。

 

    该款机器人由中信重工开诚智能装备有限公司开发设计，主要由巡检机器人本体、控制箱、无线通讯系统、充电装置和轨道系统组成，采用伺服电机驱动，运行速度全程可调，最大速度达0. 37米/秒，在水平巷道能以0.2米的速度连续运行8小时，充电时长5小时，能够完全代替巡检工可靠巡检、自主充电。该设备具有移动图像采集、声音采集、烟雾检测、温度探测、外围接口拓展、系统集成及终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，可实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据，实现地面巡检、远程监控，技术人员在井上控制室通过对数据的分析，判断是否存在设备故障及故障位置，及时拿出解决故障的方案，避免事故扩大化，大大减少生产过程中的非正常停机时间。

 

   自去年12月份正式使用机器人巡检以来，梧桐庄矿井下中央泵房实现了无人值守，有人巡视，故障检测率达到了100%，有效提升了矿井的自动化水平和安全等级，将事故隐患消除在萌芽状态。以前人工巡检，靠望听摸感，现在通过门限报警，可以精确检测出设备的数据，为排查处理隐患打下了基础。同时将数据记录存档，为后期的数据评价提供了宝贵资料。在减人提效上效果明显，以前每班至少安排2人巡检，现在每班只需安排1人维护保养机器人、打扫泵房卫生即可，截至目前，这班组已减少4名用工。

本网特约记者：杨景瑞

编 辑：肖平