8月9日至11日，第十届大学生节能减排社会实践与科技竞赛在华北电力大学举行。经过三天激烈的角逐，中国矿业大学信控学院“基于机器视觉的太阳能小型水域智能清洁船”荣获全国特等奖。

    本次参赛作品是一款由太阳能供电，利用无人机规划清扫路径，借助机器视觉进行自主导航，实现智能、高效清洁小型水域的垃圾清扫船，由赵培涛、李明老师指导，边宁、沙连帅、杨茂林、张立、高飞翔、钟旭彬、姚峰设计并制作完成。作品不仅利用太阳能作为驱动小船的能源，建立了灵活可靠的太阳能板追光系统，而且融合Retinex图像增强、传统图像处理算法和卷积神经网络相结合的水面垃圾识别算法，提高了水上垃圾的识别率。此外，作品还具有垃圾清扫自主线路规划系统，能够对视野内识别到的垃圾进行定位，随之计算出最优路径，在最短的时间内完成对整个水域内的垃圾清理。

 

    本届大学生节能减排社会实践与科技竞赛以“节能减排、绿色能源”为主题，以“培养普及节能减排意识，提高科技创新能力”为宗旨，紧密围绕国家能源与环境政策并结合国家重大需求展开。据了解，大赛自去年12月正式启动筹备工作以来，共收到来自全国各地区343所高校共计3190件有效作品，参赛人数超过16000人。参赛作品数量和参赛人数均创历史新高。经2017年6月17日专家评审会议表决通过，共有597件作品被评为第十届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖，191件作品被推荐进入决赛阶段。

本网通讯员：付悦欣 刘 烁

编 辑：肖平