| 神宝能源露天煤矿与航天重工圆满完成HT3110矿用车无人驾驶第一阶段运行验证试验 | |||
| 煤炭资讯网 | 2019/7/12 10:56:08 厂商在线 | ||
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【本网讯】近日,为进一步推动智慧矿山建设工作,神宝能源露天煤矿与航天重工展开合作,圆满完成HT3110矿用车无人驾驶第一阶段运行验证试验。 据了解,此次试验用车主要运用了主流的无人驾驶传感技术,搭载X分基站定位、毫米波波雷达、激光雷达和4D光场成像等,参照现有网络硬件条件,运行精度在0.5米以内。就启动、前进、转向、倒车、举升、避障自主刹车与精准校核与模拟运行等功能实现展开试验。为提高试验过程安全性,配有驾驶室内配备专职调试司机和遥控器远程控制,可第一时间干预车辆运行,及时制动和熄火,避免车辆试验失控风险。 截止目前,HT3110矿用车第一阶段运行验证试验已圆满完成,预计于8月份启动第二阶段试验工作。
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