近日，山西省晋能控股煤业集团首台智能化悬臂式掘进机在塔山煤矿公司试运行。

该智能化悬臂式掘进机由截割机构、铲板总成、运输机、本体总成、后支撑、操作台、液压系统、防尘喷雾系统、润滑系统及高智能化的电控系统组成。设备在原有掘进机手动液压控制系统的基础上增加了电液控制系统，并在掘进机机身增加了感知元器件和执行元器件，集可视化控制、就地手持遥控器操作、防撞、故障预警、故障警告、自动截割、自动纠正机身等功能于一体。

该掘进机整机功率大、配置高，安全可靠，其中自动截割技术，能够彻底解决人工截割存在的弊端，根据巷道尺寸设定系统参数，实现离机远程遥控一次成型。