近日，陕煤集团蒲白建庄矿业公司智能综采设备和快速掘进机器人已在地面完成三机配套调试。紧接着，该公司开启井下巡查机器人安装前的准备工作，预期安装调试于12月中旬完成。

此次巡查机器人主要在35千伏变电所和主斜井皮带运输系统安装。主斜井巡查机器人采用托绳轮和支撑轮固定。该公司通过对室内进行改造，在35千伏变电所采用一台室外轮式巡检机器人、一台室内轮式巡检机器人进行自动巡检，达到巡检范围全覆盖。

巡查机器人代替巡检工，实现可靠巡检、自主充电，可实时采集、存储、传输现场图像、声音、温度、烟雾等数据，通过分析数据，判断是否存在设备故障及故障位置，大大减少了生产过程中的非正常停机时间。此外，巡查机器人具有终点自动换向、限位停止、定点校正等功能，设备体积小、结构紧凑、运行平稳，不影响正常行走和检修工作。作者： 范芳芹 屈富涛