会议首先简要回顾了上年度项目的实施成果。在全体项目人员的共同努力下，试验车辆电68、电69在测试场地顺利地完成模拟装载、运输、卸载的过程，实现了自动行驶、障碍物识别、风险回避等、精准停靠、急停控制等功能，总体达到了单车智能的水平。
      会议重点确定了今年的项目实施计划，主要集中在以下五个方面。一是抓好项目实施环境改造，确定坑下跑车路径以及装载点、卸载点位置，落实好整条跑车路径上的网络覆盖，为下一步项目实施搭好平台。二是抓好车辆和电铲的改造，优化电68、电69的通信系统，完成电铲通讯设备安装调试，实现自卸车和电铲设备交互以及V2X、V2N、车与平台的交互、V2V交互等功能。三是完成调度平台覆盖和部署，通过调度平台调度自卸车，实现自卸车与电铲、推土机交互作业。四是抓好网络通信对接，通过专网的对接、专网模块的调试、网络信号的覆盖，对定位数据进行差分计算，提高设备定位精度。五是进行跑车测试，通过坑下整体系统搭建、跑车测试，模块化测试，从感知、决策控制、自卸车和电铲停靠等方面进行联调联试。

 
      此外，与会人员还就项目实施配合、车铲改造注意事项、跟车跟铲人员待遇问题、装卸位置及路径确定、服务器部署、项目实施人员防疫措施及复工培训等相关问题进行了沟通交流。
      南露天煤矿自卸车无人驾驶技术研究项目是内蒙古公司2019—2020年重点推进科技项目，该项目的实施，将进一步提升南露天煤矿建设数字化矿山、绿色矿山、智慧矿山的进程。

本网通讯员：董陆军 褚立庆 杜宇飞

编 辑：一鸣