2#主井巡检“机器人”的投入使用，实现了大倾角带式输送机的24小时自动巡检，解决了2#主井环境复杂、倾角大且管控风险大、人员巡检巡检距离长、时间久等多种问题，减轻了职工劳动强度，降低了岗位安全风险，对于实现公司减人增效、建设智慧化矿山具有积极的促进作用。 

     该套巡检“机器人”采用悬挂单轨吊为行走轨道，“机器人”爬行牵引。通过搭载温度传感器、可见光传感器及相关其他高精度传感器、煤流异物捕捉传感器等，实现大倾角胶带运输巷皮带运行状况的监测、报警等功能。在具体操作中，岗位工通过轻轻点击鼠标，位于2#主井胶带运输巷的巡检“机器人”立即动作，沿着预定轨道向前行进。与此同时，调度指挥中心的电脑屏幕上，即刻显示出现场胶带运行的实时图像。与此同时，控制系统通过对“机器人”传输的相关数据进行自动分析，判断是否存在设备故障及故障位置，通过分析判断及时发现问题，发出报警信号，避免运输事故的发生。
      鱼卡公司作为集团公司智慧矿山建设的主阵地，严格按照“机械化换人、自动化减人”总体要求，正在用智能皮带运输系统集中控制、中央水泵房和中央变电所无人值守系统、井下无线通信系统覆盖、智能化大倾角胶带运输巷巡检“机器人”等，一块块拼接起智慧化矿井的美好蓝图，一步步为争做智慧矿山的先行者和领跑者而努力奋斗，实现从“自动”到“智能”的全面提速。
      在这次“机器人”安装过程中，恰逢电煤保供的关键时期，为了确保安装“机器人”期间人员及设备设施的安全，鱼卡公司严格按照措施科学部署、合理调度，克服了2#主井筒倾角大和施工平台移动困难等难题，在不影响主井筒人员提升、大倾角带式输送机原煤正常运输和掘进工作面矸石运输等多重压力的情况下，安全顺利完成了安装任务。

本网通讯员：张瑞龙 张志江 李 鑫

编 辑：肖平