近日，国家能源局公布了列入国家能源局第一批能源领域首台（套）重大技术装备项目名单，共26项，涉及煤炭行业的仅有2项，分别为淮北矿业集团“煤矿物联网平台与单兵装备的开发与应用”和桃园煤矿KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统项目。

　　近年来，为提升煤矿综合管控水平，解决困扰智能化矿井建设的难题，淮北矿业集团通过科研合作方式，提出《煤矿物联网平台与单兵装备研究应用》科研课题，该项目成功研发应用，解决了复杂工况环境下WiFi无线传输距离短、稳定性不足、带宽低、延时高的问题，并实现数据传输跨基站无线漫游等功能。同时注重小型化、多功能、实用性装备设计，打通井下各系统数据接入通道“最后一公里”。该项目2020年获安徽省科学进步三等奖、中国煤炭工业科学进步三等奖，并取得发明专利一项。目前，该项目已在淮北矿业集团信湖矿、袁店一矿2处煤矿全面应用。

　　淮北矿业集团KJZ21矿井轨道电机车无人驾驶系统是以WiFi无线通信为传输平台、KJ293（A）矿用轨道运输监控系统为依托，采用井下机车精确定位、障碍识别和机车调度等技术，实现对电机车的装配车调度、自动驾驶和远程操作控制。同时，该系统具有异构系统接入功能，能够实现对装车过程、牵引变电所整流装置、分区开关进行远程遥控。操作系统与井下作业人员定位电子标签兼容，对进入限制区域人员进行直接检测预警，实现人员——机车控制联动，系统覆盖范围内可实现地面与井下无线语音通话，确保运输安全。