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世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目进入工业性示范运行

煤炭资讯网 2021/9/15 20:59:35    要闻

图为世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目进入工业性示范运行。 志田  摄

中新网伦贝尔9月15日电 (张玮 胜利 陈颖)15日,记者从国家能源集团大雁公司(宝日希勒能源)获悉,世界首个极寒露天煤矿5G+无人驾驶项目——极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程,通过国家工业性示范运行安全评审和科技成果鉴定,项目进入工业性示范运行,成果达到国际先进水平。

极寒型复杂气候环境露天煤矿无人驾驶卡车编组安全示范工程于2020年5月正式启动,先后完成矿区5GSA独立组网、极寒气候五车编组连续运行、全天候不间断作业、车内无安全员作业等建设环节。历经矿区极寒型复杂气候等工况环境的严格考验,完成了无人驾驶卡车自主编组运行、有人无人矿卡混编运行、多种设备协同作业等测试,项目的安全性、可靠性、系统稳定性均得到验证,形成无人驾驶卡车与挖掘机、遥控推土机、平路机等辅助作业车辆完整的露天煤矿无人运输作业系统。

图为无人驾驶卡车正在进行作业。 周浩 摄

项目负责人高玉介绍,该项目依托5G网络建设,搭建了一套完整的无人驾驶控制系统,可实现矿用自卸车“装、运、卸”典型作业过程的完全无人自主运行。

截至目前,无人驾驶卡车累计编组运行5万余公里,土方运输量60余万立方米,运行速度达到业内最高的每小时40千米,超过有人驾驶规定的每小时30千米,无人驾驶系统可动率大于96.7%,无人驾驶的综合效率不低于有人驾驶。

国家能源集团官方表示,该项目研究成果填补了当前极寒地区矿山设备无人化技术领域的多项空白,并在相关领域起到示范引领作用,经验可复制推广。(完)



来源:中新网      编 辑:肖平
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