9月15日，神东首台履带式喷浆机器人在锦界煤矿地面调试完成，计划交付砼底板队进行井下工业性试验。

履带式喷浆机器人构造

该履带式喷浆机器人由神东和莱州亚通重型装备有限公司共同研发。整机由底盘系统、液压系统、电气系统以及工作系统组成，集自行走、混凝土泵送、机械臂喷射、远程遥控等技术于一体，可通过遥控远程操作实现电机启停、泵送启停、泵送快慢、软管泵快慢、大臂动作、底盘行走等作业。喷浆机器人配置一台37千瓦电机，用以驱动柱塞泵和四连齿轮泵，从而带动行走马达、泵送油缸、大臂、电缆卷筒等动作。整机结构紧凑，高度为2.25米，车身自重8吨，完全满足井下需求。

履带式喷浆机器人功能

引入使用喷浆机器人，采用湿式喷浆工艺，能够将水和喷料均匀混合，喷射形成的混凝土质量稳定，强度高，其喷射能力可达每小时15立方米，喷浆机器人配置的遥控操作系统，远程控制距离可达50米，让作业人员远离高粉尘环境，降低了职业危害。

为什么研发该机器人

神东锦界煤矿生产办主任窦凤金介绍，目前井下喷浆以干喷为主，工作效率约为每小时6立方米，需要4至5人配合进行喷浆作业，回弹率高，容易产生大量粉尘。有了喷浆机器人可替代或辅助人工作业，只需2人就可完成整道喷浆工序，不仅能减轻员工的劳动强度，还能提高工作效率。