随着矿井智能化改造的逐步推进，截至2022年1月2日，神东哈拉沟煤矿22521综采工作面基于5G+4K超高清无延时视频追踪监测系统的远控割煤模式上线试用15天，运行效果良好。

2021年12月18日，哈拉沟煤矿22521综采工作面调试安装完成了基于5G+4K超高清无延时视频追踪监测系统，建立了远控割煤的模式，结合该工作面之前就已经完成的“自主移架+记忆割煤”的初级智能化水平采煤工艺，现在可以达到中级智能化水平的“有人巡视+远程干预”的技术要求。

本系统通过在工作面铺设缆线以及5G基站，实现综采工作面5G信号无缝全覆盖，在工作面液压支架上，每十架安装一台智能云台摄像头，通过5G信号实现4K高清摄像头视频数据的实时回传，而且摄像头可以自动识别煤机滚筒位置，实现自动跟踪煤机位置，让整个采煤作业看得见、看得清。

在马蒂尔集控室或者地面集控室，依据采煤机运行状态和视频系统，通过操作采煤机远控操作台，在地面就可实现采煤机急停、左右截割启停、牵引启停、左右牵引速度控制、泵电机启停、左右摇臂升降、破碎机电机启停、冷却水启停等。

该矿综采一队副队长米智介绍道：“这套系统在使用的过程中，我们可以在控制台清晰地观察工作面运输机的整体运输情况，同时能够自动追踪采煤机左右截割的状态。和以前的系统相比，大大提升了我们工作面人员的配合度，也提高了工作面的割煤效率。”

据了解，此系统的升级改造历时5天安装调试完成，在井下共安装云台摄像仪22台、5G基站4台，敷设缆线2000余米。该系统的上线，在安全完成生产任务的前提下，每个工作面单班作业人员可减少3人。