近日，神东寸草塔二矿智能化掘锚机在该矿31207切眼扩帮掘进工作面成功上线，标志着该矿首个智能掘进工作面正式投产。

该工作面巷道规格2.2m×3.6m，设计长度285m。采用掘锚机一次成巷，掘、支平行作业。掘锚机完成割煤、装煤、支护工序，梭车、连运机和胶带机完成煤炭的转载、破碎、运输工序。

31207切眼智能化掘进工作面自动化系统主要由智能集成供电、视频监控实时监测、掘锚机自动化、皮带集中控制、视频拼接等组成，可提高掘进自动化水平，降低煤矿员工的劳动强度，提高生产效率。目前掘进队生产班已实现单班7人作业，包括一名跟班队长或者班长、掘锚司机1人、梭车司机1人、掘锚支护工4人，单班平均割煤15米。

该工作面掘锚机远程操控中心安装在交接班平台，通过光纤和5G通信网络传输掘锚机本体电控箱的数据，保证大于1000米范围可实现对掘锚机的远程操作，操控中心可通过井下万兆环网将数据上传地面调度指挥中心操控台。

操控中心内配套2台防爆计算机，4块本安型显示器，用于掘进工作面数据监控以及掘锚机等设备的集中控制。本安型显示器为24寸全高清液晶面板，画面可分频显示、单独放大、自由切换。操作人员在井下远程操控中心利用采集的现场声音、图像和设备运行状态信息，可远程实时监视和监听掘进机运行，并通过手中的无线遥控发射器，远程控制掘进机进行相应的工作作业。

电控箱采集设备本体的各类传感器信号，安装TCP/IP及5G传输转换模块，与矿井智能化信息基础设施建设的万兆工业环网和5G通信网络连接，实现掘锚机本地电控箱与远程操控平台的信息传输。配置无线通讯模块，集控系统通过无线数据网络管理可实现单机可视操控、多机协同控制、远程集中控制和流程启停功能。

掘锚机配备机载高清摄像头，将监测画面实时上传到集控中心。利用无线网络、摄像仪、无线遥控等装置，实现可视化远程控制。将操作者工作区域移至远程操作台，在远程操作台监测工作面图像信息和设备运行数据，远程控制掘锚机作业。该系统远离工作面，多摄像头无视觉死角，具有本地与遥控双系统，作业工况与设备运行数据，井下与地上互通，实现安全、可靠、高效运行。（张建明）