本网讯    近日，随着一台大型六自由度运动模拟转台的调试成功，标志着国内首个矿用导航技术实验室正式建成。该实验室作为煤矿采掘机械装备国家工程实验室的子实验室，将成为矿用导航装备科学标定和性能验证的全新平台，进一步加快行业高端导航技术与装备的研发与应用。

井工煤矿采掘工艺复杂，工作面环境恶劣，采掘工作面的“少人化、无人化”一直是矿山智能化转型的一个重要方向，其中自动导航定位技术是制约采掘装备智能化发展的主要“卡脖子”环节。十多年来，中国煤科太原研究院潜心研究矿用导航定位方法，积极参与国际高水平大学、科研机构间的学术交流，与澳大利亚研究机构同时在两个同类工作面同步完成掘进工作面基于惯性导航系统的采掘装备全工况对比定位试验，试验结果取得预期效果。同时，加速开展自主研发工作，经过持续不断的科研攻关和大量工业性试验，成功突破导航定位关键技术的工程化应用难题，实现掘锚机规划截割，助力快掘系统实现月进尺3088米的世界纪录。基于导航定位技术，操作人员可以远离巷道迎头，在高效掘进的同时确保作业安全和职业健康。目前，经多轮迭代形成的系列矿用导航产品，达到国际同类产品技术水平。

煤矿采掘机械装备国家工程实验室具有行业先进的试验条件，依托太原研究院的深厚底蕴和科研实力，充分发挥晋陕蒙煤炭的区位和成果转化优势，开展煤矿采掘关键技术研究和应用推广。矿用导航技术实验室的建成，拓宽了国家工程实验室的科研创新领域，增强了矿用导航技术在系统级和核心部件级动静态特性测试能力，补齐了矿用导航技术在研发和试验过程中缺乏比对基准和性能测试的短板，缩短了科研开发和试验周期，提高了矿用导航产品在工程应用中的可靠性。

随着煤矿新型基础设施建设的不断完善、新一代导航信息技术的纵深发展及其在各领域的成功应用，为煤炭行业数字化转型、智能化发展带来无限可能。太原研究院在科技创新的道路上不断探索，其中，高端导航系列产品在煤炭行业内占有率稳居国内第一。特别在采掘装备无人化水平要求极高的露天矿边帮开采领域，更是实现导航技术与装备全覆盖，保证了边帮压煤“安全、高效、绿色、智能”开采。太原研究院将持续加强国家工程实验室建设，构筑创新型平台，培养数字化人才，突破煤矿场景下的新技术应用瓶颈，推动企业高质量发展，引领煤炭行业科技进步。

煤矿采掘机械装备国家工程实验室

矿用导航技术实验室

巷道三维形貌扫描分析及工业性试验现场