| 无人驾驶,煤矿新型电机车显神通 | |||
| 煤炭资讯网 | 2022/10/5 21:33:31 要闻 | ||
|
9月27日,国家能源集团雁宝能源雁南煤矿井下+350水平,一辆无人驾驶的有轨运输电机车正缓缓前进,操控室工作人员通过电脑屏幕精准监控电机车的运行情况,现场作业人员通过手持式遥控器就近遥控便可实现精准作业,每台电机车可节省作业人员4人。
正在井下运行的无人驾驶电机车 国能雁宝能源雁南煤矿智能无人驾驶电机车是由矿用隔爆蓄电池电机车、车载智能终端、矿用本安型智能分站、动态信号机、矿用本安型遥控器、矿用隔爆型摄像机、矿用隔爆兼本安型司控道岔装置、工控机、人工智能系统软件、雷达、各类传感器等组成,该系统驾驶操作具有自动驾驶模式、遥控驾驶模式和手动驾驶模式。井下电机车由有人驾驶变为地面远程集中操控后,主控人员通过电脑屏幕实时掌握现场机车运行状态,准确巡查监控。而在运输起终点、车场等需要人工参与的作业过程中,现场作业人员通过手持式遥控器就近遥控便可实现精准作业。
| |||