“国家首批智能化示范煤矿”中煤新集刘庄煤矿在今年7月通过安徽省省级智能化煤矿验收后，11月底又顺利通过了国家能源局组织的国家级验收，成功晋级智能化煤矿建设“国家队”。由石煤机公司研制出产的“5G+无人驾驶单轨吊”为该央企煤矿构建网络化辅助运输立体交通管控系统提供了先进技术装备，是其智能化建设亮点之一，达到了井下运输减人提效的示范效果，为我国建设智慧矿山起到了积极的引领推动作用。

　　5G+无人驾驶单轨吊

　　石煤机公司凭借在井下辅助运输技术装备研发领域的深厚积淀，率先为防爆柴油机单轨吊植入了数字化、智能化技术，基于5G通信技术、人工智能、云计算、物联网等技术应用，借国家推动智能化技术与煤炭产业融合发展的“东风”，与中煤新集刘庄煤矿联合为该矿应用的“石煤”牌大功率柴油机单轨吊进行智能化升级改造。

　　针对该矿“运行一大脑、矿区一张网、数据一片云、资源一视图、生产一平台”的整体智能化建设布局，技术研发团队通过网络铺设、系统设计和机车的人工智能植入，单轨吊可自动循环往返、风门自动开关、道岔自动变道，可远程视频监测及井上集中调度控制，实现了单轨吊的“智能管理、无人驾驶”，有效减少了人员投入，降低了劳动强度，提高了运输效率。

　　“在井下主要运输巷道建成的5G+单轨吊无人驾驶系统，具备UWB精确定位、AI环境感知、行为控制、远程视频传输、控制信号下发与参数上传等智能化功能，实现车辆井上智能调度和井下无人驾驶，并减员6人，减少风险点与隐患近10个，提高运输效率30％以上。”公司负责人说。

　　据介绍，石煤机公司5G+无人驾驶单轨吊整体系统建成投用10个多月来，已完成多个工作面、多条轨道顺槽的重型支架和物料运输任务，在无人操作的情况下完成了高精度循环作业。 （杨颖敏）