目前，由中国煤科重庆研究院牵头研制的国内首套智能化自动喷浆作业装备顺利完成样机下线，并在河南能源陈四楼煤矿和陕煤集团红柳林煤矿进行试用。

　　智能化自动喷浆作业装备主要由喷浆机器人、履带式控除尘装置和喷射机上料除尘装置组成。突破了液压驱动下的控制精度难题，实现了机器人对预设轨迹的精确跟踪与自主避障行走，行走位置精度控制在72mm内；开发了基于激光雷达三维定位识别算法的受喷面快速建模和喷浆路径快速规划算法，保证了喷射最佳工艺参数，物料回弹率由30%降至15%；首次提出了采用空气引射方法在喷浆机周围产生微负压对粉尘进行分级净化处理技术以及采用涡流控除尘技术与粉尘浓度精确识别相结合的除尘理念，实现对工作区域粉尘的及时跟踪治理，其中，上料过程中的控除尘效率分别达到99.5%和99.9%，喷射机处呼吸性粉尘除尘效率达到98.2%；喷浆过程中的控除尘效率分别达到98%和95%。

　　本套装备可助力解决喷浆物料配比不准、混合不均匀、上料粉尘污染严重，人工喷浆劳动强度大、粉尘危害严重、物料回弹率高，喷射区域粉尘向下风侧移动带来环境污染等行业问题。

　　智能化自动喷浆作业装备的成功研制，展示了重庆研究院在喷浆工作粉尘治理领域的技术研发硬实力，有力推动了企业粉尘防治工作的智能化转型。未来，重庆研究院将继续坚持以国家重大需求和工人职业健康为导向，加大在粉尘智能化防治领域的研发投入，努力打造一支集“产、学、研”为一体的国内领先、国际一流的粉尘防治团队，为大力推进煤矿少尘化、少人化、智能化建设和煤矿绿色低碳发展贡献力量。