曲轨自卸式矿车各种曲轨卸载站根据斜井与平巷分为斜井曲轨卸载站和平巷卸载站，斜井是提升机绞车牵引上曲轨卸载站，平硐是由蓄电池电机车牵引上曲轨卸载站。曲轨卸载站根据卸载场地空间具体布置，如斜井卸载站多数延伸斜井平台，有的上斜井洞口后甩钩直接走平地卸载；在盲斜井上中段甩钩走平巷的；平巷还有多处卸载站，就要控制在哪一个卸载站卸载的要求；有挖基坑卸载站，有延伸卸载站，也有就山边陡岸布置卸载站的；有双轨道运输两台矿车共有一根卸载曲轨的；

随着曲轨自卸式矿车上卸载曲轨向前运行，推杆被曲轨的表面逐步抬高，车厢继续翻转，卸载角不断增大到最大，并保持一段距离，使矿石倾泻而出；然后，推杆进入曲轨的复位段，12立方曲轨自卸式矿车各部动作与卸载时刚好相反，侧门在自重作用下逐渐关闭，锁钩复位钩住侧门，完成一次卸载过程。由于卸载过程中矿车受力状况复杂，整个自卸式矿车要承受较大的冲击载荷，因此卸载能否顺利进行在很大程度上取决于曲轨的形状和推杆的形状位置尺寸。卸载曲轨形状的设计及推杆形状位置尺寸的合理与否，将直接关系到自卸式矿车卸载的平稳性和使用寿命。在分析的基础上得到了较为合理的曲轨卸载曲线，同时对12立方曲轨自卸式矿车卸载过程进行了稳定性校核。

12立方曲轨自卸式矿车的推杆在曲轨上运行，其运行的平稳性主要由曲轨的外形决定。为保证推杆不在曲轨上发生侧滑，理论上要求卸载曲轨的工作表面应和推杆在卸载的任何时刻都保持垂直，不产生任何附加弯矩；因此，卸载曲轨设计显得尤为重要，其形状的好坏直接关系到自卸式矿车工作时是否产生冲击，是否安全可靠。

推杆装置的形状尺寸及其在车体上的安装位置在12立方曲轨自卸式矿车卸载过程中占有重要的地位，推杆装置设计应注意以下2种情况：1)推杆滚轮的回转轴线必须始终与车厢卸载回转轴相交，这样可以保证卸载过程中推杆滚轮面始终与曲轨面垂直，且不产生侧滑；2)推杆轴的安装位置必须与车厢卸载回转轴位置、曲轨形状及推杆几何形状相匹配，这样既能很好地完成卸矿，又能使其不与曲轨和顶杆装置相干涉。

12立方曲轨自卸式矿车的底盘是整个车体和矿物的承载结构和走行机构，其设计精度决定了自卸式矿车的整体功能；因此，必须对其加以认真仔细的组配连接。

12立方曲轨自卸式矿车综合运用三维CAD软件，建立其虚拟样机模型，然后进行了运动分析。运用虚拟样机技术对曲轨自卸式矿车上曲轨卸载进行了研发，建立了其虚拟样机模型，为后续的分析奠定了基础。研究了该自卸式矿车的主要部件及各部分的作用，并对其关键的零部件进行了分析。基于12立方曲轨自卸式矿车的主要工况，建立了其力学方程，对该型大型自卸式矿车的稳定性进行了校核。

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