“太神奇了，整个B皮带巷一览无遗，设备看的一清二楚，简直是身临其境！”近日，在山东能源兖矿能源东滩煤矿地面沉浸式巡检中心，工作人员手持操控器，就完成了井下B皮带的巡检工作。

 
      抛开头戴设备，以裸眼视角完成虚拟世界重构，在虚拟空间还原井下B皮带巷各类设备及作业环境……这些只有在科幻大片里出现的场景，在东滩煤矿地面沉浸式巡检中心成为现实。
      近年来，煤矿智能化建设步伐逐步加快，作为矿井原煤运输“大动脉”的主运皮带，智能化升级改造迫在眉睫。东滩煤矿坚持系统推进，在结合实际多方调研、深入探讨优选方案的基础上，确定将B皮带作为试点，进行全机智能化升级改造。改造后由原来远程开停、人工巡检，到目前的远程遥控、智能巡检、健康诊断、无人值守，智能化皮带建设实现华丽转身。 

      “沉浸式数字化监控技术首次在井下胶带运输系统应用，是这次智能化皮带改造最大的亮点。”该矿机电副总工程师张昭喜介绍说，通过对皮带机各部位进行监测，收集相关数据，经过数据整理分析，在地面以3D形式进行场景还原，同时与各监控系统有效融合，可实时对井下皮带机运行状况及巷道环境进行监控预警，比巡检机器人更加有效直观、便利，能够真正实现井下无人值守。
      同时，系统升级改造后，手机下载APP即可随时随地查看皮带运行状况，授予一定权限后，不仅可以从地面操控皮带、查看皮带运行数据，还可以实现在线监测、智能分析系统状况、自动形成运行报表。
      据负责项目改造施工的机电工区区长谢宝东介绍，以往皮带管理主要依靠人工，效率低且无法掌握规律。改造后，通过安装设备温度监测装置及高速摄像机，对驱动滚筒等旋转设备进行温度、振动、包胶磨损等实时监测，分析设备健康状况，并给出维修建议。 

      以纵向撕裂保护系统为例，该皮带安装纵向撕裂保护系统后，不仅能对胶带上运行的物料进行监测，防止异物对皮带造成损伤，还能对胶带表面磨损、内部受力位移等状况进行实时监测，对监测数据进行整理分析，形成健康管理报告，及时提醒维修人员进行维护，防止胶带出现断带、撕裂等异常状况，确保胶带的安全平稳运行。
      据了解，为做好井下皮带系统智能化改造，该矿组建技术专班，围绕主体结构、皮带监测系统、皮带机控制系统三个方面，以布置方式节能化、生产过程清洁化、现场设备集成化、装备智能化、信号传输无线化、智能控制多元化六个方面进行升级，共计申报国家专利十余项。
      “B皮带智能化改造后，可以通过历史数据分析预测皮带机各部件的健康状况，有效减少运行故障及非计划性停机的时间和次数，每年可节省维修、人工等费用约96万元，减少巡检人员，降低工作量，大大提高人工效率。”该矿机电副矿长张宏乐说。

本网通讯员：邱长鹏 郝凤法 林海

编 辑：一鸣