图为首台无人驾驶改造的NTE330型矿卡

准能集团联合航天重工对首台NTE330型矿用卡车进行无人化改造，在不破坏原车设备结构和性能的基础上，实现大型矿卡无人驾驶。改造分为硬件改造和软件调试两部分。在硬件改造过程中，技术人员完成了矿卡结构件焊接、扁平化电控柜、组合定位天线等无人驾驶设备安装部署等硬件改造工作，让矿卡具备无人卡车的“五脏六腑”。在软件调试部分，技术人员反复确认矿卡转向、举升、油门、制动等线控传感器状态，并完成无人驾驶静态转向角度阶梯跟踪响应测试等静态调试，让无人矿卡能够真正“动起来”。

此项改造不仅为NTE330型矿卡全部无人运行奠定坚实基础，也为后续露天煤矿更多300吨以上车型的无人化改造提供重要参考，助力矿区智能化升级建设。