“井下机车5G CPE通过5G 网络与井上机房的主机测试可达。”“机车远程无人驾驶，一档启动，运行正常!”

近日，随着地面控制室内项目调试人员的一键启动，位于井下-650m中段的中金岭南凡口矿运矿远程智能管控技术研究及应用项目在进行反复远程通讯、现场操作等调试工作后，顺利远程启动电机车并进入试运行。凡口矿井下运矿远程智能管控技术研究及应用项目的试运行，是实现‘机械化换人、自动化减人、智能化少人’及‘安全、高产、高效、低耗’生产目标的一大进步，也是凡口矿探索智慧矿山建设未来无人采矿的重要实践。

该项目在国家重点研发计划“地下金属矿规模化无人采矿关键技术研发与示范”项目的现场示范需求的背景下，自2021年4月开始，由凡口矿、北京北矿智能科技公司、中国移动韶关分公司三方合作建设，是凡口矿首个井下5G项目，是智慧矿山建设的井下“先锋项目”。该项目采用5G通信技术，在井下构建一个高可靠性的5G通信环形网络，利用中国移动现有的5G核心网，将UPF下沉以满足远程智能管控对网络超低时延、超高带宽和安全性的需求。地面控制室部署于凡口矿采矿车间集控中心三层，用来监视自动运行机车状态，并借助视频监控信息及系统派配信息，由驾驶人员通过远程驾驶平台经由5G通信网络对机车进行实时行驶控制，实现有轨运输的无人化和高效化。

自项目启动以来，凡口矿结合自身发展需求，选定在-650m中段开展井下电机车无人驾驶系统项目，通过完成电机车本体改造、全自动无人驾驶系统、视频监控系统、信息封闭系统、障碍物检测系统、人车联动安全保障等系统建设，实现井下电机车的无人驾驶，对改善驾驶人员工作环境，降低劳动强度，提高系统连续生产能力，实现本质安全具有重要意义。