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| 它来了！“智能巡检机器人”在陕煤铜川矿业陈家山矿“上岗”啦 | |||
| 煤炭资讯网 | 2023/5/12 22:07:23 通讯特写 | ||
 通过固定摄像仪替代机器人巡检，实现皮带运行环境自动检测及报警，全天候、不间断的连续监控……近日，一套在线式全景漫游智能巡检预警系统在陕煤铜川矿业陈家山煤矿四皮下延伸皮带巷正式“上岗”，标志着该矿井“四化”建设向前迈出了实质性一步。 在该矿延伸胶带输送机巷道内，一个长相奇特的设备在顶板上专注地巡视着皮带运行的实时运行情况，在该矿调度指挥中心的智能巡检监控视频平台的终端显示屏幕上，清晰地显示着它一路上的所见所闻，实现了井下主运输皮带全覆盖监控效果和智能识别展示及报警。这是该矿最近引进的可以全天候、不间断地连续监控的自动巡检的智能巡检机器人，将之前人工巡检转换成为具备巡检功能、环境监测、温度检测、人员安全检测、智能识别、异物识别、声音识别、音视频对讲、电机检测、数据存储的多功能化视频监控系统，有效提高了矿井的智能化程度。 该矿四皮下延伸皮带巷是矿井输送系统主运输的生命线，担负着原煤运输重任，主运输皮带全长900米，且坡度大、设备多，人工巡检劳动强度大，智能巡检机器人将代替巡检工对全长900米的皮带进行智能巡检，既降低了巡检作业人员的劳动强度，同时也为胶带运输系统安全运行提供了可靠保障。 据悉，新“上岗”的智能巡检机器人主要由机器人本体、基站、防爆自动充电装置、地面工作站组成，代替巡检工定时、定点、高质量的完成井下设备的日常巡检任务。巡检机器人搭载多参数传感器，不仅可以实时采集巡检现场的图像、声音、温度及多种气体浓度参数等信息，还能够将采集的图像、环境监测数据等信息实时传输至调度中心上位机长期存储便于故障问题的查询复现。 “巡检机器人在完成巡检工日常巡检任务的基础上，增加了强大的智能化大数据分析功能，能够将采集到的数字化信息采用智能感知关键技术算法进行深入处理，综合分析、准确判断设备当前运行状态。”该矿皮带队队长姚彦军介绍。 近年来，该矿不断完善矿井“四化”建设，先后投入KJ271(A)—WY2型人员唯一性检测装置、冲击矿压风险智能判识与多参量监测预警平台、西煤云仓系统等，努力打造智能矿井、智慧矿区目标持续发力。下一步，该矿将大力推广应用新技术、新装备、新工艺，全面加快“智能矿井、智慧矿区”建设步伐，推动矿井高质量发展。
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