5月11日，随着甘肃白银110千伏苏家墩变123北区一路支线20号杆完成带电作业机器人安装验电接地环，标志着国网白银供电公司首次实现配电带电作业机器人实战化应用。

当天下午，现场作业人员小心细致、齐心协力做好机械臂调试、智能定位系统建模、机器人运输及吊装、作业位置协调、检修方案编制等作业准备工作。只见机械手臂牢牢抓住导线，另外一只机械臂熟练地切开剥离导线绝缘层，安装好接地环后，安装工具顺利脱离接地环，不到一个小时就完成了本次工作任务。

“配网不停电作业是我们日常工作中常见的一种检修方式，对配电线路运维、检修都起到了重要作用，特别是在用户停电‘零感知’方面起到了重要作用，但带电作业机器人在白银电网检修中的应用还属首次，对不停电作业未来发展具有重要意义。”该公司设备部配网不停电作业管理专责韩君孝说。

带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术，只需两个人就能完成操作，在作业过程中能快速识别供电线路空间位置，规划运动路径，通过机械臂自主对导线进行剥线、穿线、搭线等复杂动作，可替代人工在各类环境下进行配网不停电作业，具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。

"相较于传统的带电作业模式，此次开展配电带电作业机器人作业项目，将节约人力成本一半以上，工作人员只需在地面通过操作平板电脑就可以实现远程操作，可有效避免高压电对人身的伤害，提高带电作业的安全可靠性。"现场工作负责人张发新说。

今年以来，国网白银供电公司积极开展带电作业584次，多供电量约140.23万千瓦时，减少5.22万停电时户数。下一步，该公司将继续扩大配网带电作业机器人的使用范围，逐步推进不停电作业智能化全覆盖，全面提升供电可靠性，更好地服务配电网发展建设，实现社会效益和经济效益双赢。作者：乔卫明 等