石煤机公司研发的首台适用于薄煤层硬岩掘进的矮机身四臂掘锚机近日下线。

　　该设备机身矮、截割功率大，配置4个锚杆作业臂，掘进与锚杆支护交替作业时截割头与锚臂互不干涉，且预留了智能化系统接口，可进行智能化升级。

　　据了解，为持续推进煤矿井下减人、增安、提效，石煤机公司围绕高端化、智能化、绿色化，大力开发智能快速掘进装备，不断完善掘进机、掘锚机系列型谱。该公司研发成功的两臂和四臂掘锚机深受煤矿用户欢迎，其中四臂掘锚机被井下工人誉为“四臂钢铁侠”，该机还被国家知识产权局授予了实用新型专利证书。为适应薄煤层岩巷掘进需求，该公司研发团队在原有机型基础上拓展研发了矮机身四臂硬岩掘锚机。

　　研发团队重点在整机机身结构、部件优化等方面进行了技术创新。研发人员通过降低机身高度及锚臂高度、改进截割臂结构等，解决了硬岩掘锚机在低矮巷道中加装临时支护装置的难题，提高了掘锚机在低矮巷道的适用性；采用模块化设计，提升了零部件的通用性，便于生产组织，同时也降低了制造成本。 （杨颖敏）