一直以来，柠条塔矿业公司以采掘智能化为核心，以机器人集群建设为特色，持续加大各智能化系统实效化应用力度，确保达到Ⅰ类高级智能化矿井验收标准。

　　井下电缆回收更快速

　　走进井下S1233工作面，该公司综采一工区职工正在进行电缆回收作业，只见驾驶员按下手中的遥控器，电缆自动向车上“跑”去，500米电缆不到2小时就装车完毕。

　　电缆是如何自动向车上“跑”去的？500米电缆怎么可能2小时装车完毕？“因为我们有‘神器’呀！”综采一工区副区长白少奇说。顺着他手指的方向看去，不远处正停着一台外形怪异的车辆——电缆卷放机器人。

　　“以前这500米电缆需要5小时、15个人协同作业才能完成，”电缆卷放机器人投入使用以来，最少仅需2人2小时就可完成回收作业。

　　巷道标准化水平更高

　　“马春利、于辉辉，今天负责S2-2煤1800米—3800米辅运巷道文明卫生及沿线管路的清扫作业……”班前会上，听到这么重的任务，两个人却显得轻松自在。

　　2个人，2000米，不仅要清扫巷道文明卫生，还要清理沿线管路积尘，怎么可能完成？到达井下，只见他们两人驾驶着清扫机器人与扫管机器人开始作业。面对井下40.8km的辅助运输大巷，通过清扫机器人与扫管机器人的加持，面对这样的工作任务由不可能变为可能。

　　随着车子向前行驶，洗去巷道、管路所有尘污，留下一片纯净，一块块醒目的标志牌板整齐排列着，时刻给井下员工带来“嘱托”……

　　单元支架搬运更安全

　　该公司现有S1212、N1219两个沿空留巷综采工作面，工作初期因7T多功能铲运车盲区大、作业环境差等原因，造成了单元支架损坏、车辆剐蹭的情况发生。公司特引进了智能搬运机器人，与7T多功能铲运车相比，最大的不同就是它装配了一身的高科技，有了激光雷达、超声波传感器、视频相机的加持，实现了防碰撞预警、盲区检测等诸多功能，能在狭窄的巷道里来去自如，彻底消除驾驶员盲区，保证了运输、支护单元支架时的安全。

本网通讯员：张凯

编 辑：一鸣