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宁夏煤业3D物料探测领先国内同行

煤炭资讯网 2024/7/6 21:46:04    矿建勘探
     【本网讯】“屏幕上显示的就是煤仓3D样貌图,实时展现煤仓信息、储量、剩余体积等关键参数。最中心的仓位信息坐标图中,煤仓以3D样貌呈现,显示着最高物位与最低物位。”7月3日,宁夏煤业梅花井矿信息监测中心党支部书记何学源指着电脑屏上的画面,介绍着激光雷达3D物料探测系统。

      激光雷达3D物料探测系统是宁夏煤业洗选中心智能化研发室联同哈尔滨工业大学科研团队共同研发,2023年9月,成功应用于洗选煤生产现场;2024年6月21日,在梅花井矿、枣泉矿、羊场湾矿安装试运行,为厂矿生产组织提供精确高效的仓容信息。

      在产煤、选煤和运煤的过程中,储煤是关键环节之一,煤仓数据制约着煤矿生产,需要时刻关注仓位变化。然而,煤仓料位和体积的准确测量一直是煤炭仓储管理难题。传统的煤仓物位监测主要依赖于人工测量方法,不仅效率低、准确性低,还存在安全风险。为解决行业痛点,宁夏煤业洗选中心智能化研发室携手哈尔滨工业大学科研团队,历时两年,经过数据适配、技术可行、采集数据验证方案可行性论证等探索努力,成功将航空技术应用到煤炭仓储上,打造出适用于储仓料位监测的激光雷达3D物料探测系统,性能技术、综合应用方面优于目前国内其他具备3D数据显示功能的料位系统。

      “激光雷达3D物料探测系统利用每秒大于30万次的激光点云,不间断扫描煤仓内壁及物料形貌,最终形成煤仓内部实时三维图像。”洗选中心智能化研发室成员张骞说,“激光雷达3D物料探测系统能够准确地测量物料高度、体积和重量,还可以展示煤仓内的三维物料形貌,实时监控煤仓料位和储量。”

     该系统功能强大,兼具总控中心、仓位实时信息平台、物料3D模型平台、历史信息查询、报表平台、智能管理平台六大模块。可以向集控员实时展现所测煤仓储量的三维可视画面,同时也能在煤仓储量超过设定警戒值时,自动向集控员发送告警信息,根据需要联锁控制相关设备停止或切换煤流走向,帮助生产厂矿精准掌握煤仓库存数据、科学统筹管理产品物料进出,实现企业数字化、智能化的储仓协调管理。

     “系统利用3DGIS技术,实现物料堆形的三维可视画面、显示物料动态和关键指标参数基于点云衰减预测算法 ,赋予系统智能监测设备健康运行的能力,实时监测雷达探头健康状况,避免了由于如灰尘覆盖等意外情况造成的数据误报,确保输出数据真实可信。”张骞介绍说。

     “激光雷达3D探测系统相当于在煤仓安装了一双‘火眼金睛’,可以24小时精准监测内部环境。”枣泉矿运输三队队长刘聪表示。

      激光雷达3D物料探测系统的研发,革新了传统的煤仓管理方式,将一个长期以来的行业难题转变为一个基于工业互联网的煤矿应用场景化解决方案,既提高了作业效率,又确保了现场作业的安全。

     目前,激光雷达3D物料探测系统已在梅花井矿、枣泉矿、羊场湾矿投入试运行。下一步,公司将在其他矿井推广使用。

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本网通讯员:吴 方 赵艾钰      编 辑:肖平


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