“这感觉就像是驾驶‘高铁’一样。”近来，在开滦股份范各庄矿业公司素有“井下小高铁”之称的单轨吊机车真的能够实现自动运行。机车司机李超告别驾驶室，只需在操作室的屏幕上注视路况，全程无需进行操作。这一转变，得益于公司最新应用的单轨吊无人驾驶技术。

      去年以来，范矿公司不断拓展完善智能化矿山建设脉络，大力推进辅助运输智能化升级工程，在3451S工作面风道成功实践应用单轨吊无人驾驶技术，实现了车辆智能远控、风门自动开启、道岔自动变道等高精度循环作业，有效促进了安全高效运输。

      传统有人驾驶单轨吊机车，在运输过程中，司机无法全面观察周围环境，容易出现视觉盲区，需配备专人协同开展工作，导致投入人力增加且存在安全隐患。为此，范矿公司联合相关企业创新研发单轨吊无人驾驶系统，有效破解难题。该系统由车载控制箱、远程控制主站、防爆计算机等硬件设施及无人驾驶控制系统、AI视觉避障检测系统等软件功能组成，实现了单轨吊无人驾驶作业。

     有了新系统，“开”走一部单轨吊机车变得更简单。操作人员在远程控制主站设置好运输目的地，接着发出行车指令，单轨吊机车就开始自动运行。运行过程中，单轨吊机车由前（后）端采集箱配合AI视觉及雷达安全避障检测系统进行障碍物检测。“如果探测到周围存在障碍物影响行车安全，系统会发出声光报警，提醒人工介入。”综采四队党支部书记李健说。根据机车运行位置、巷道坡度弯度等实际情况，单轨吊机车还可以自动调节行进速度，提高车辆运输安全性。

     单轨吊机车的安全自动运行离不开沿途的智能化配置。机车行驶到风门、道岔等部位时，车载控制箱会就近接入无线基站，发出动作指令，自动控制风门开闭及调整道岔方向，实现高精度自动作业。机车抵达设定目的地后，可以依靠无线基站实现司机与现场人员远程通话，确认运输工作顺利完成。单轨吊无人驾驶技术应用后，相比传统有人驾驶机车，能够显著降低员工劳动强度，减少岗位用工2人，进一步提升了安全保障和运输效率。

     下一步，范矿公司还将持续升级单轨吊辅助运输系统，推进全面实现井下单轨吊运输无人驾驶模式，构建以石门为中转站，连通区域各煤层的单轨吊运输网络，实现同一区域单轨吊机车自由灵活调用，提高矿井辅助运输水平。

来源：开滦集团网站

编 辑：肖平