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| 焦煤公司赵固二矿 坐标“定”方向 智能“掘”新路 | |||
| 2026/10/7 11:59:18 局矿快报 | |||
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【本网讯】 “坐标正常，可以开始截割。”9月28日，焦煤公司赵固二矿集控台前，操作员发出指令。在该矿11022上工作面下顺槽，掘进机截割头沿着系统规划轨迹缓缓推进，反馈数据不断在集控台屏幕上刷新。这标志着该矿“基于精确大地坐标的高突矿井智能掘进系统研究与应用”项目正式由试验阶段转入常态化应用。 井下条件复杂，掘进设备缺少精准定位导航，难以规划多循环截割轨迹、实现系统闭环，一直是制约智能掘进的难题。对此，该矿融合测量机器人、惯性导航、激光雷达等技术，构建多模态融合定位定姿系统，根据巷道设计方位角、坡度和断面参数，算出设计断面边界坐标，结合掘进机截割头实时坐标规划运行轨迹，使设备按设计坐标精准作业，实现设备位置、姿态与巷道设计模型精准耦合。 “掘进机位置在哪儿、有多大偏差，是智能掘进首先要回答的问题。过去只知道设备‘在哪里’，现在能精确到‘在哪个坐标’。”该矿项目负责人、机电科副科长王亚洲说。 当日，截割作业完成后，系统配套的激光雷达随即启动，实时扫描迎头断面、采集数据，识别实际边界并与设计断面比对，自动计算超挖、欠挖偏差。“我们根据反馈的偏差数据反向指导二次截割，形成‘扫描—分析—反馈—修正’闭环，推动巷道施工质量持续提升。”该矿综掘二队机电班班长成志豪介绍。 在此基础上，该矿建成一体化智能掘进管控平台，集成定位、截割及皮带控制等功能，实现多设备、多系统统一监测管控，形成“精准定位—轨迹规划—一键启动—自动截割—断面扫描—偏差分析—参数修正”的智能协同作业链条。 目前，项目各软硬件、子系统及核心功能已完成调试，测量机器人、雷达等关键设备均取得煤安证和防爆证，井上井下系统联试正常。
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