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| 大佛寺煤矿：引进外骨骼机器人 | |||
| 2026/5/7 20:59:19 矿业新闻 | |||
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近日，陕煤集团彬长矿业公司大佛寺煤矿引进矿用防爆智能助力外骨骼机器人，在井下重物搬运、安装检修等高强度作业中，为职工提供腰部支撑、分担负荷，提高工作效率。 该机器人由轻量化人体工学本体、高功率密度关节电机等核心部件组成，自重不到5公斤，最大可承载50公斤重量，平均助力超过50%，整机可续航6小时以上，具备防尘防爆、抗干扰、支撑助力、安全防护和生命体征监测等功能，可在井下复杂环境中稳定运行。 职工穿戴使用时，该机器人的外骨骼结构与人体关节贴合，通过传感器感知人体运动意图，经智能控制器快速解析，驱动系统输出助力，实现“感知—决策—执行”闭环管理。在不影响职工正常活动的同时，分担重物载荷与体力负荷，降低职工劳动强度和损伤风险，保障安全生产。 目前，该机器人已在该矿40203回顺风桥闭墙施工作业中试用。大佛寺煤矿将结合现场应用情况，及时向厂家技术团队反馈存在的问题与短板，持续提升其适配性、操作便捷性以及电池续航能力等，确保该机器人更加贴合井下实际作业需求，为后续推广应用夯实基础。
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