该公司皮带运输系统共计管辖14部胶带机，承担矿井原煤输送的核心任务。传统模式下，胶带机巡检依靠人员井下徒步巡回，巷道环境复杂、线路长、劳动强度大，存在漏检、处置滞后等现实难题，制约运输系统安全高效运行。为破解这一痛点，统筹规划、分步实施，有序推进胶带机智能巡检机器人安装、调试与投运工作。截至目前，11部胶带机巡检机器人已全部正式投用上岗，剩余3部正按节点推进设备安装调试，逐步构建多机协同的机器人巡检集群。

      投运的智能巡检机器人搭载高清摄像、红外热成像、声音采集、环境感知等多类传感模块，可实现24小时自主巡航作业，实时采集皮带运行画面、滚筒及托辊温度、设备异响、巷道气体环境等关键数据，能够精准识别皮带跑偏、撕裂、堆煤、托辊发热等各类隐患，监测数据实时上传集控平台，异常情况自动弹窗报警，把隐患发现关口前移，实现“早预警、早发现、早处置”。地面操作人员在调度集控室即可远程掌握井下胶带机沿线设备状态，大幅减少人员井下长距离行走巡检，降低岗位安全风险，有效提升巡检质量与处置效率。

     在推进硬件投用的同时，   该公司皮带运输系统同步抓实人员技术能力提升，组织岗位职工开展机器人操作、日常维护、故障处置专项培训，建立机器人运维台账，完善巡检数据复盘、隐患闭环处置流程，做到设备投运与人员能力同步提升，保障机器人集群稳定可靠运行。

      下一步，该公司皮带运输系统将加快剩余3部胶带机机器人安装投运，全面建成完整的胶带机智能机器人巡检集群，持续优化机器人集群协同调度，深挖智能装备减人、保安、提效潜力，不断提升主运输系统智能化管控水平，为矿井安全高效、高质量发展提供坚实运输保障。