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| 柠条塔矿业公司：83台机器人“协同作战” | |||
| 2026/9/22 10:35:25 简讯 | |||
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【本网讯】 物资设备运营中心研发国内外首个智能化煤矿综合管控与机器人集群协同调度平台，实现83台（套）机器人集群协同作业，覆盖《煤矿机器人重点研发目录》的80%以上，推动煤矿生产从“单兵作业”迈向集群协同。 早年引进的巡检机器人协议不互通，利用率不足40%。物资设备运营中心组建创新攻关团队，与业内知名院所开展“产-学-研”深度合作，井下现场调试1200余次，自主解决各类机器人设备卡顿、信号失联等实操难题76项。 引进的喷浆、管道安装、巷道修复等机器人，已在10种井下作业场景实现机器人替代。喷浆机器人实现自动上料、搅拌、送料一体化；管道安装机器人实现管路自动抓取对位；巷道修复机器人可自主完成刷帮、起底，单环节减人3-4人。 构建煤炭样品全流程智能化采制系统，实现采样、制备、化验全流程无人化。机器人集群协同调度平台统一各类机器人通信协议，构建采煤、掘进、巡检等八大机器人群，实现群间任务调度、群内任务编排。 项目落地后，累计减人换岗55人以上，辅助工序效率提升60%，年节约人工成本近千万元，智能综采工作面单班岗位人员减至5人左右。“机器人集群建设”科研项目先后荣获陕西省科技进步二等奖、中国煤炭工业科技进步一等奖。 目前，喷浆机器人和集群协同调度平台入选工信部和国家矿山安监局煤矿机器人典型应用场景，相关成果连续两年入选全国煤矿智能化重大进展，为煤矿智能化建设提供了可复制的“柠条塔样本”。
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