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| 陕煤集团神木柠条塔矿业：“机器人集群”亮相煤博会 | |||
| 2026/9/23 10:38:33 局矿快报 | |||
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【本网讯】9月13日-15日，第二十届榆林国际煤炭暨高端能源化工产业博览会在榆林会展中心举行。陕煤集团神木柠条塔矿业携自主研发的巷道修复机器人、管路安装机器人、喷浆上料一体化机器人在会上亮相，吸引众多行业专家、企业代表驻足观摩。 巷道修复机器人集切割、破碎、装载等多功能于一体，可适配井下复杂工况，快速完成巷道扩帮、开槽、围岩处理等作业，有效降低人工劳动强度，筑牢井下作业安全防线。 管路安装机器人依托激光传感、三维视觉建模与高精度定位技术，可实现管道自主识别、精准抓取、智能安装，全程自动化作业可减少现场50%以上作业人员，大幅提升施工精准度与效率。
喷浆上料一体化机器人融合三维巷道建模、柔性机械臂、组合导航三大核心技术，采用双机协同作业模式，喷嘴可270度灵活摆动，能自主扫描巷道、自动匹配作业参数，单班可减少2至3名作业人员，解决传统喷浆作业粉尘大、环境差、效率低、质量不均等难题。
近年来，柠条塔矿业创新推行“4311”智能化建设模式，并按照“一个平台、多种机器人”（1+N）模式开展机器人集群建设，先后搭建煤矿智能化综合管控与机器人集群协同调度平台，落地八大类83台套矿用智能机器人，覆盖行业重点研发目录80%，构建采、掘、运、辅井上下协同作业体系。
相关成果获评中国煤炭工业协会科学技术奖一等奖，陕西省科技进步奖二等奖，经鉴定达到“国内首创、国际领先”水平，为行业树立了机器人集群协同作业的标杆典范。
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