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特约通讯员档案
“人工智能+”赋能燃煤管控 | |||
| 陕西商洛发电有限公司无人送样机器狗调试作业完成 | |||
| 2026/9/3 22:16:57 局矿快报 | |||
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【本网讯】8月27日，陕西商洛发电有限公司无人送样机器狗路线采集与场地地图建模调试顺利完成，为设备试运行、自动送样作业筑牢坚实基础。  今年以来，该公司聚力推进AI赋能燃料全链条数智化管控示范项目，推动人工智能技术深度嵌入燃料生产各环节。本次调试覆盖入厂煤、入炉煤采样点至制样室主要作业路段。针对燃料区域道路复杂、交叉作业多、部分路段工况特殊等问题，技术人员实地踏勘、逐段采集、精准标定，系统构建机器狗作业路线模型。调试现场，作业人员操控机器狗遍历作业通道，完成路径测绘及转弯节点、启停停靠位、限速及避让区域的数据录入，标记障碍物、盲区、坡道等特殊工况，完善后台导航数据库，形成适配现场的数字化作业地图，保障设备精准导航、安全通行、规范停靠。 据悉，该机器狗依托激光雷达SLAM，融合视觉、惯性等多传感器信息，实现厘米级定位，无需卫星信号即可稳定工作；配备通讯接口、360°实时监控，数据同步上传监控中心。投用后可实现入厂煤、入炉煤送样无人化，减少人力投入，规避人为操作偏差与廉政风险。 下一步，商洛发电将依托现有路线数据开展试运行及场景化测试，优化导航、避障、停靠性能，促进机器狗与采制样业务深度融合，推动送样作业由人工向智能化转型，压降现场作业风险，全面提升燃料采制样工作规范化、智能化管控水平。
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