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陕煤榆北小保当公司人工智能助力火车快速装车无人化

中国煤炭新闻网 2020/7/29 22:50:14    局矿快报
  
      【本网讯】2020年榆北煤业榆林信息化运维分公司承接了陕煤榆北小保当公司智能火车装车系统,分公司联合陕西西煤云商信息科技有限公司对小保当现有两套火车快速定量装车系统进行现场充分调研,两套系统均配备龙门式平整装置、抑尘及防冻液喷洒等装置,硬件设备比较完善,但由于其平煤压实、抑尘防冻系统、给煤机、皮带等设备各自独立运行,未实现联动操作,装车过程是通过操作台完成自动配料手动放料,整个系统整体处于半自动工作模式,经过与小保当公司及洗选分公司相关工作人员的沟通,结合原有系统设备的实际运行情况,本次项目建设旨在通过对现有设备的改造升级及搭建无人化装车管理系统,实现装车站各系统资源联控管理、装车无人化管理、销售业务数据的规范化、标准化使整体业务流程实现全线上闭环管理。 


      截止7月29日,系统已完成内环装车站AI摄像机及服务器的部署、溜煤槽伸缩监测数据采集、车厢检测模块的安装调试、HMI人机交互系统的及PLC控制系统的升级,实现了对现场的皮带机、给煤机、平煤压实设备、抑尘防冻喷洒相关设备的控制功能,使其可以根据煤质、气温等相关参数实现自动控制。AI智能模块通过数据采集、调参、自学习、检测并经深度学习算法不断对车厢及溜槽的相对位置,溜槽角度及伸缩行程数据进行优化,最终达到将物料准确的装入到车厢内。 


      无人智能装车系统是基于“互联网+智慧能源”、“工业物联网”、“机器视觉”等前沿技术,在传统装车站基础上,通过布置AI采集设备、AI服务器、3D传感器、液压伺服、通讯模块、电气设备及后台软件系统,采用机器视觉、机器自学习算法等智能技术,最终达到精准的车型识别和落料控制,实现从空车进站到重载驶离全过程的无人化操作。

 


本网通讯员:崔含      编 辑:一鸣
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